腹式呼吸の具体的なエクササイズや声掛けを教えてください

「腹式呼吸」につきましては、その言葉を発している人によって定義付けが大きく異なっているのが現状でございます。
息を吸うことに着目した「腹式呼吸」を学ばれたいのか、もしくは発声に着目した「腹式呼吸」を学ばれたいのか、そもそもの「人間の呼吸」について学ばれたいのか 等によって、お答え申し上げる内容が大幅に変わってまいります。
差し出がましいご提案なのですが、「腹式呼吸」という幅広い（≒あやふやな）概念を一旦お忘れになられた方が、より一層「呼吸」について理解が深まるものかと拝察申し上げます。
そして、「何を知りたいのか」が明確になりましたら、是非お気軽に再度ご質問をお寄せくださいませ。